A transfer robot includes a machine base, at least one hand for holding a workpiece, a hand moving mechanism for moving the hand horizontally reciprocally at least in an X direction, a first arm pivotally connected to the machine base for rotation about an axis extending in the X direction. The robot further includes an intermediate arm pivotally connected to the first arm for rotation about another axis extending in the X direction, a second arm pivotally connected to the intermediate arm for rotation about a further axis extending in the X direction. The second arm is also connected to the hand moving mechanism which is rotatable about a still another axis extending in the X direction. A driving mechanism is provided for rotating the first arm, the second arm, the intermediate arm and the hand moving mechanism about the respective axes.

Робот перехода вклюает основание машины, по крайней мере одну руку для держать workpiece, механизм руки moving для двигать руку горизонтально взаимно по крайней мере в направление х, первую рукоятку стержнево соединенную к основанию машины для вращения о оси удлиняя в направление х. Робот более дальнейший вклюает промежуточную рукоятку стержнево соединенную к первой рукоятке для вращения о другой оси удлиняя в направление х, второй рукоятке стержнево соединенной к промежуточной рукоятке для вращения о более последующей оси удлиняя в направление х. Вторая рукоятка также соединена к механизму руки moving ротатабельно о все еще другой оси удлиняя в направление х. Управляя механизм обеспечен для поворачивать первую рукоятку, вторую рукоятку, промежуточную рукоятку и механизм руки moving о соответственно осях.