A steering system and a method for steering a vehicle, that has a wheel steering and an articulated steering. The steering system (1) has a steering unit (2), a first steering motor arrangement (7), which acts upon steered wheels, a second steering motor arrangement (8), which acts upon a converting kit, and a selection valve (6), which connects the steering unit (2) with either the first steering motor arrangement (7) or the second steering motor arrangement (8) in such a way that a steering will activate either the wheel steering or the articulated steering.

Een leidingssysteem en een methode om een voertuig te sturen, dat een wielleiding en een gearticuleerde leiding heeft. Leidingssysteem (1) heeft een leidingseenheid (2), een eerste regeling van de leidingsmotor (7), die op gestuurde wielen, een tweede regeling van de leidingsmotor (8) handelen, die op een omzettende uitrusting handelt, en een selectieklep (6), die leidingseenheid (2) aan of eerste regeling van de leidingsmotor (7) of tweede regeling van de leidingsmotor (8) verbindt zodanig dat een leiding of de wielleiding of de gearticuleerde leiding zal activeren.