An improved pilot stage includes a flapper having first and second ends, first and second nozzles in fluid communication with the first and second ends, and a magnetic torque motor having a first coil which is magnetically coupled to the first end of the flapper. An input current to the first coil creates a magnetic torque on the flapper, causing the flapper to pivot. The torque input from the magnetic circuit is reflected through the pivot to create a balancing differential pressure output at the nozzles proportional to the input electrical signal. The flapper does not require a torsion bar (or tube) pivot or a separate armature, as required by functionally similar pilot stages.

Une étape pilote améliorée inclut un aileron ayant d'abord et les deuxièmes extrémités, d'abord et les deuxièmes becs dans la communication liquide avec les premières et deuxièmes extrémités, et un moteur de couple magnétique ayant un premier enroulement qui est par magnétisme couplé à la première extrémité de l'aileron. Un courant d'entrée au premier enroulement crée un couple magnétique sur l'aileron, faisant pivoter l'aileron. L'entrée de couple du circuit magnétique est reflétée par le pivot pour créer une différence de pression d'équilibrage produite aux becs proportionnels au signal électrique d'entrée. L'aileron n'a pas besoin d'un pivot de barre de torsion (ou tube) ou d'une armature séparée, selon les exigences des étapes pilotes fonctionellement semblables.