A method for generating a compensated torque command signal to be applied to an electric power steering motor is disclosed. In an exemplary embodiment, the method includes generating an assist torque command signal responsive to a measured vehicle speed and an input steering torque signal. An assist dependent damping torque signal is generated, the assist dependent damping torque signal responsive to the assist torque command signal, the measured vehicle speed and a compensated motor velocity output value of the electric power steering motor. The assist dependent damping torque signal is then subtracted from the assist torque command signal.

Un metodo per la generazione del segnale compensato di ordine di coppia di torsione applicarsi ad un motore della direzione di energia elettrica è rilevato. In un incorporamento esemplare, il metodo include la generazione del segnale di ordine di coppia di torsione di aiuto sensible a reagire ad una velocità misurata del veicolo e ad un segnale di coppia di torsione della direzione dell'input. Un segnale inumidentesi dipendente di coppia di torsione di aiuto è generato, il segnale inumidentesi dipendente di coppia di torsione di aiuto sensible a reagire al segnale di ordine di coppia di torsione di aiuto, la velocità misurata del veicolo e un valore compensato dell'uscita di velocità del motore del motore della direzione di energia elettrica. Il segnale inumidentesi dipendente di coppia di torsione di aiuto allora è sottratto dal segnale di ordine di coppia di torsione di aiuto.