The invention relates to an arm exoskeleton comprising a moving system of joints placed in parallel with the joints of the human arm, the exoskeleton comprising a shoulder exoskeleton, an elbow exoskeleton, and a wrist exoskeleton. In all, the exoskeleton has sixteen joints providing sixteen degrees of freedom. A support worn on the torso of a human operator comprises a rigid front plate and a rigid back plate. The shoulder exoskeleton has its proximal end fixed to the front plate, whereby the front plate provides a fixed reference for all movements of the exoskeleton, and the wrist exoskeleton is fixed to a rigid glove worn on the hand of the operator. Active joints are controlled by flexible cable tendons bridging the exoskeleton, said tendons themselves being actuated by control units disposed on the rigid back plate. Inflatable cushions prevent the wrist exoskeleton and the shoulder exoskeleton from moving relative to the arm of the operator. The invention is applicable in particular to remotely controlling a robot in space.

De uitvinding heeft op wapenexoskeleton bestaand uit een bewegend systeem van verbindingen die parallel met de verbindingen van het menselijke wapen worden geplaatst, exoskeleton bestaand uit schouderexoskeleton, elleboogexoskeleton, en polsexoskeleton betrekking. Over het geheel genomen, heeft exoskeleton zestien verbindingen die zestien graden van vrijheid verstrekken. Een steun versleten op het torso van een menselijke exploitant bestaat uit een stijve voorplaat en uit een stijve achterplaat. Schouderexoskeleton heeft zijn proximaal eind vast aan de voorplaat, waardoor de voorplaat een vaste verwijzing voor alle bewegingen van exoskeleton verstrekt, en polsexoskeleton wordt bevestigd aan een stijve handschoen versleten op de hand van de exploitant. De actieve verbindingen worden gecontroleerd door flexibele kabelpezen overbruggend exoskeleton, bovengenoemde pezen die zelf door controleeenheden wordt aangedreven die op de stijve achterplaat worden geschikt. De opblaasbare kussens verhinderen polsexoskeleton en schouderexoskeleton met betrekking tot het wapen van de exploitant zich te bewegen. De uitvinding is van toepassing in het bijzonder op ver het controleren van een robot in ruimte.