A challenge of the present invention is to provide a system for controlling electric power steering which does not allow a pulsing motion to occur when a steering wheel W is positioned around the middle position. To answer the challenge, the system has signal level decision means 16 for selecting a reference level or an amplification level in response to a steering-torque detection signal or a motor current command-value signal; first adjustment device 17 for carrying out the selection of the reference level or the amplification level for the signal level of the motor current command-value signal; second adjustment device 18 for carrying out the selection of the reference level or the amplification level for the signal level of the motor current detection signal; Ad conversion device 15 for converting the signal sent from the second adjustment signal into a digital signal; and third adjustment device 19 for adjusting the motor current control signal to be at the reference level. Each of the first adjustment device 17 and the second adjustment device 18 decides the signal level in response to a signal level decision signal, and the third adjustment device 19 adjusts the motor current control signal to be at the reference level in response to the signal level decision signal, and then inputs the adjusted signal to output control device 11.

Een uitdaging van de onderhavige uitvinding is een systeem te verstrekken om stroomleiding te controleren die geen pulserende motie om toestaat voor te komen wanneer een leidingswiel W rond de middenpositie wordt geplaatst. Om de uitdaging te beantwoorden, heeft het systeem het besluitmiddelen 16 van het signaalniveau voor het selecteren van een verwijzingsniveau of een versterkingsniveau in antwoord op een leiding-torsie opsporingssignaal of motor huidig een bevel-waarde signaal; eerste aanpassingsapparaat 17 voor het uitvoeren van de selectie van het verwijzingsniveau of het versterkingsniveau voor het signaalniveau van de motor huidige bevel-waarde signaleert; tweede aanpassingsapparaat 18 voor het uitvoeren van de selectie van het verwijzingsniveau of het versterkingsniveau voor het signaalniveau van de motor huidige opsporing signaleert; De omzettingsapparaat 15 van de advertentie voor het omzetten van het signaal dat van het tweede aanpassingssignaal wordt verzonden in een digitaal signaal; en derde aanpassingsapparaat 19 voor het aanpassen van het signaal van de motor huidige controle om op het verwijzingsniveau te zijn. Elk van eerste aanpassingsapparaat 17 en tweede aanpassingsapparaat 18 beslist het signaalniveau in antwoord op een het besluitsignaal van het signaalniveau, en derde aanpassingsapparaat 19 past het signaal van de motor huidige controle aan om op het verwijzingsniveau in antwoord op het het besluitsignaal van het signaalniveau te zijn, en voert dan het aangepaste signaal in apparaat 11 van de outputcontrole in.