An artificial hand is constructed to sufficiently rotate the fingers as a unit using a smaller small-sized motor by decreasing the magnitude of the radius of rotation of its rotating motion. The artificial hand has a support part for rotatably supporting the fingers; a conversion device for converting a rotating output of a driving device to a linear motion; and a finger opening-and-closing operation part for converting a linear motion of the conversion device to an opening-and-closing operation of the fingers. A holding part rotatably holds the support part above or at an upper part of the driving device; and another driving device is arranged in a terminal device held by a wrist part. A rotating output of another driving device is converted to a rotational motion of the support part; and a rotating mechanism rotates the fingers and driving device as a unit around the holding part.

Eine künstliche Hand wird konstruiert, um die Finger als Maßeinheit mit einem kleineren kleinen Motor genug zu drehen, indem man die Größe des Radius von Umdrehung seiner drehenden Bewegung verringert. Die künstliche Hand hat ein Unterstützungsteil für die Finger drehbar stützen; eine Umwandlung Vorrichtung für das Umwandeln eines drehenden Ausganges einer treibenden Vorrichtung in eine lineare Bewegung; und ein Öffnung-und-schließender Operationsteil des Fingers für das Umwandeln einer linearen Bewegung der Umwandlung Vorrichtung in einen Öffnung-und-schließenden Betrieb der Finger. Ein haltenes Teil hält drehbar das Unterstützungsteil über oder an einem oberen Teil der treibenden Vorrichtung; und eine andere treibende Vorrichtung wird in einer Terminalvorrichtung geordnet, die durch ein Handgelenkteil gehalten wird. Ein drehender Ausgang einer anderen treibenden Vorrichtung wird in eine Rotationsbewegung des Unterstützungsteils umgewandelt; und eine drehende Einheit dreht die Finger und Fahrenvorrichtung als Maßeinheit um das haltene Teil.