A device for milking animals is provided with at least two milking robots, each for automatically connecting at least one teat cup to a teat of an animal. Each milking robot is provided with a milking vacuum unit for generating a milking vacuum for milking an animal. The device is provided with a common ring line and with a controllable, central vacuum system for generating a vacuum with a first pressure on the common ring line. Each milking vacuum unit is connected to the ring line via a passage, control means being provided for controlling the size of the passage.

Eine Vorrichtung für das Melken der Tiere wird mit mindestens zwei Melkrobotern, jeder für mindestens eine Brustwarzeschale an eine Brustwarze eines Tieres automatisch anschließen versehen. Jeder Melkroboter wird mit einer Melkvakuummaßeinheit für das Erzeugen eines Melkvakuums für das Melken eines Tieres versehen. Die Vorrichtung wird mit einer allgemeinen Ringlinie und mit einem kontrollierbaren, zentralen Vakuumsystem für das Erzeugen eines Vakuums mit einem ersten Druck auf der allgemeinen Ringlinie versehen. Jede Melkvakuummaßeinheit wird an die Ringlinie über einen Durchgang, die Steuermittel angeschlossen, die für das Steuern der Größe des Durchganges bereitgestellt werden.