A device for automatically milking an animal, which device is provided with a milking robot, a computer for controlling the operation of the device, a measuring device for performing measurements on milk obtained from an animal, at least two teat cups, and a common milk line for discharging milk coming from the at least two teat cups, each teat cup being connected via a teat cup line to the common milk line. The device is provided with a milk-determining element for determining the teat cup from which comes the milk present in the common milk line and for emitting a determination signal. The measuring device comprises a common sensor for performing measurements on milk obtained from an animal and for emitting a measurement signal. The common sensor is disposed in the common milk line. The computer is suitable for combining the measurement signal and the determination signal.

Μια συσκευή για αυτόματα ένα ζώο, σπου η συσκευή παρέχεται ένα αρμέγοντας ρομπότ, ένας υπολογιστής για τον έλεγχο της λειτουργίας της συσκευής, μια μετρώντας συσκευή για τις μετρήσεις στο γάλα έλαβε από ζώο, τουλάχιστον δύο φλυτζάνια ρωγών, και μια κοινή γραμμή γάλακτος για την απαλλαγή του γάλακτος που προέρχεται από τα τουλάχιστον δύο φλυτζάνια ρωγών, κάθε φλυτζάνι ρωγών που συνδέεται μέσω μιας γραμμής φλυτζανιών ρωγών με την κοινή γραμμή γάλακτος. Στη συσκευή παρέχεται ένα γάλα-καθοριστικό στοιχείο για τον καθορισμό του φλυτζανιού ρωγών από το οποίο προέρχεται το γάλα παρόν στην κοινή γραμμή γάλακτος και για την εκπομπή ενός σήματος προσδιορισμού. Η μετρώντας συσκευή περιλαμβάνει έναν κοινό αισθητήρα για την εκτέλεση των μετρήσεων στο γάλα που λαμβάνονται από ένα ζώο και για την εκπομπή ενός σήματος μέτρησης. Ο κοινός αισθητήρας διατίθεται στην κοινή γραμμή γάλακτος. Ο υπολογιστής είναι κατάλληλος για το σήμα μέτρησης και το σήμα προσδιορισμού.