A buoyancy control system for controlling the buoyancy of a tube may includes generally tubular length of buoyancy control material having a selected buoyancy characteristic. The length of buoyancy control material may be attached to a section of the length of the tube to adjust the buoyancy of the section of the tube. The length of buoyancy control material may be an integral, coaxial layer of the tube or, alternatively, the length of buoyancy control material may be externally attached to tube. In embodiments in which the length of the buoyancy control material is externally attached, the buoyancy control material may have a longitudinal axis that is spaced-apart from a longitudinal axis of the tube.

Un système de commande de flottabilité pour commander la flottabilité d'un tube peut inclut la longueur généralement tubulaire du matériel de commande de flottabilité ayant une caractéristique choisie de flottabilité. La longueur du matériel de commande de flottabilité peut être attachée à une section de la longueur du tube pour ajuster la flottabilité de la section du tube. La longueur du matériel de commande de flottabilité peut être une couche intégrale et coaxiale du tube ou, alternativement, la longueur du matériel de commande de flottabilité peut être extérieurement fixée au tube. Dans les incorporations dans lesquelles la longueur du matériel de commande de flottabilité est extérieurement attachée, le matériel de commande de flottabilité peut avoir un axe longitudinal qui est espacé-à part d'un axe longitudinal du tube.