A wheel assembly for a self-propelled apparatus such as a vacuum cleaner is disclosed. The self-propelled apparatus includes a drive motor, a drive axle coupled to the drive motor, and at least one drive wheel assembly. The drive wheel assembly includes a drive member rotatably secured to the drive axle, an outer wheel casing at least partially surrounding the drive member, and a resilient coupling mechanism for establishing a rotational engagement between the drive member and the outer wheel casing after a predetermined amount of rotation of the drive member relative to the outer wheel casing.

Une roue pour un appareillage de art de l'auto-portrait-propelled tel qu'un aspirateur est révélée. L'appareillage de art de l'auto-portrait-propelled inclut un moteur d'entraînement, un essieu moteur couplé au moteur d'entraînement, et au moins une roue d'entraînement. La roue d'entraînement inclut un membre d'entraînement rotativement fixé à l'essieu moteur, à une enveloppe externe de roue entourant au moins partiellement le membre d'entraînement, et à un mécanisme résilient d'accouplement pour établir un enclenchement de rotation entre le membre d'entraînement et l'enveloppe externe de roue après une quantité prédéterminée de rotation du membre d'entraînement relativement à l'enveloppe externe de roue.