A disk drive that includes a base, a magnetic disk, a rotary actuator that carries a head for reading and writing data from the disk in a track-following mode under the control of a servo control system, and at least two sensors--one fixed sensor rigidly coupled to the overall disk drive and one mobile sensor mounted to the rotating actuator--for differentially detecting accelerations of the rotary actuator relative to the overall disk drive and its disk. The disk drive detects and actively compensates for accelerations imparted to a balanced actuator that has an effective imbalance. The fixed sensor is preferably mounted to a PCBA that is secured to the base. The mobile sensor is preferably mounted to an actuator arm of the rotary actuator, as far outboard as possible, and so as to align with the fixed sensor as the rotary actuator swings through its range of travel. The preferred sensors are linear accelerometers.

Een schijfaandrijving die een basis, een magnetische schijf, roterende actuator omvatten die een hoofd voor lezing en het schrijven gegevens van de schijf in a spoor-na wijze onder de controle van een servocontrolesysteem draagt, en minstens twee sensoren -- één vaste sensor die stijf aan de algemene schijfaandrijving wordt gekoppeld en één mobiele sensor opgezet aan roterende actuator -- voor differentially het ontdekken van versnellingen van roterende actuator met betrekking tot de algemene schijfaandrijving en zijn schijf. De schijfaandrijving ontdekt en compenseert actief versnellingen die aan evenwichtige actuator worden verleend die een efficiënte onevenwichtigheid heeft. De vaste sensor wordt bij voorkeur opgezet aan een PCBA die aan de basis wordt beveiligd. De mobiele sensor wordt bij voorkeur opgezet aan een actuator wapen van roterende actuator, zo veel buitenboord mogelijk, en om zich op de vaste sensor als roterende actuator schommeling door zijn gamma van reis te richten. De aangewezen sensoren zijn lineaire versnellingsmeters.