An object location of a 3-D object to a side of a transportation vehicle is classified wherein the transportation vehicle moves along a front-to-rear directional axis and has a remote sensor mounted at a predetermined reference point. A set of detection points is identified substantially to the side of the transportation vehicle using the remote sensor. A detection point is found having a closest range to the vehicle reference point. The object is classified as on-center if a position Y.sub.near along the directional axis corresponding to the closest-range detection point is within a predetermined threshold distance from a position Y.sub.zero along the directional axis corresponding to the predetermined reference point. If not on-center, then the object is classified as spanning if a first position Y.sub.1 along the directional axis and a second position Y.sub.2 along the directional axis are on opposite sides of the position Y.sub.zero. If not spanning, then the object is classified as front if any particular detection point is forward of the position Y.sub.zero. If not spanning, then the object is classified as rear if any particular detection point is rearward of the position Y.sub.zero.

Una localización del objeto de un objeto 3-D a un lado de un vehículo del transporte se clasifica en donde el vehículo del transporte se mueve a lo largo de un eje direccional de adelante hacia atrás y tiene un sensor alejado montado en un punto de referencia predeterminado. Un sistema de puntos de la detección se identifica substancialmente al lado del vehículo del transporte usando el sensor alejado. Un punto de la detección se encuentra el tener de una gama más cercana al punto de referencia del vehículo. El objeto se clasifica como en-centro si una posición Y.sub.near a lo largo del eje direccional que corresponde al punto de la detección de la cercano-gama está a una distancia predeterminada del umbral de una posición Y.sub.zero a lo largo del eje direccional que corresponde al punto de referencia predeterminado. Si no el en-centro, entonces el objeto se clasifica como atravesando si una primera posición Y.sub.1 a lo largo del eje direccional y una segunda posición Y.sub.2 a lo largo del eje direccional están en los lados opuestos de la posición Y.sub.zero. Si no atravesando, entonces el objeto se clasifica como frente si cualquier punto particular de la detección es delantero de la posición Y.sub.zero. Si no atravesando, entonces el objeto se clasifica como parte posterior si cualquier punto particular de la detección es postrero de la posición Y.sub.zero.