A bipedal robot has an upper body 1 which comprises a higher upper body 5 and a lower upper body 6. The higher upper body 5 and the lower upper body 6 are coupled to each other by a rotating mechanism 13 so as to be rotatable with respect to each other about a vertical axis C of rotation. Two legs 2 extend from the lower upper body 6, and two arms 3 extend from respective shoulders 14 on opposite sides of the higher upper body 5. The higher upper body 5 of the robot has a thickness D in a forward/rearward direction and the lower upper body 6 has a width Wd in a lateral direction, the thickness D and the width Wd being smaller than the width Wu in a lateral direction of the robot at shoulders 14 (shoulder width Wu). An electric energy storage device 8 as a power supply for operating the robot is mounted in the higher upper body 5, and an electronic circuit unit 11 for controlling operation of the robot is mounted in the lower upper body 6. With this robot arrangement, the robot is capable of increasing its working capability without impairing the stability of the attitude when the robot works.

Ένα δίποδο ρομπότ έχει ένα ανώτερο σώμα 1 που περιλαμβάνει ένα υψηλότερο ανώτερο σώμα 5 και ένα χαμηλότερο ανώτερο σώμα 6. Το υψηλότερο ανώτερο σώμα 5 και το χαμηλότερο ανώτερο σώμα 6 συνδέονται ο ένας με τον άλλον από έναν περιστρεφόμενο μηχανισμό 13 ώστε να είναι περιστρέψιμα το ένα όσον αφορά το άλλο για έναν κάθετο άξονα γ της περιστροφής. Δύο πόδια 2 επεκτείνονται από το χαμηλότερο ανώτερο σώμα 6, και δύο όπλα 3 επεκτείνονται από τους αντίστοιχους ώμους 14 στις αντίθετες πλευρές του υψηλότερου ανώτερου σώματος 5. Το υψηλότερο ανώτερο σώμα 5 του ρομπότ έχει ένα πάχος δ σε έναν μπροστινό/προς τα πίσω μια κατεύθυνση και το χαμηλότερο ανώτερο σώμα 6 έχει ένα πλάτος Wd σε μια πλευρική κατεύθυνση, το πάχος δ και το πλάτος Wd που είναι μικρότερο από το πλάτος Wu σε μια πλευρική κατεύθυνση του ρομπότ στους ώμους 14 (πλάτος Wu ώμων). Μια ηλεκτρική συσκευή ενεργειακής αποθήκευσης 8 ως παροχή ηλεκτρικού ρεύματος για να ενεργοποιήσει το ρομπότ τοποθετείται στο υψηλότερο ανώτερο σώμα 5, και μια ηλεκτρονική μονάδα 11 κυκλωμάτων για τον έλεγχο της λειτουργίας του ρομπότ τοποθετείται στο χαμηλότερο ανώτερο σώμα 6. Με αυτήν την ρύθμιση ρομπότ, το ρομπότ είναι σε θέση την ικανότητα εργασίας του χωρίς εξασθένιση της σταθερότητας της τοποθέτησης όταν λειτουργεί το ρομπότ.