An object mask and a set of control points defined for a given frame are subjected to morphological processing to remove false edge points and provide a more robust mask for use in tracking the object in a next frame. The morphological processing is performed on a frame by frame basis corresponding to object tracking so that errors added in by the object tracker do not accumulate, and instead are filtered out. Rapidly moving objects which are troublesome for edge-based object trackers are more readily tracked. Also, regions of low contrast or regions locked onto in the background when trying to identify the object are more readily distinguished and eliminated from the object mask.

Una mascherina dell'oggetto e un insieme dei punti di controllo definiti per una data struttura sono sottoposti all'elaborazione morfologica per rimuovere i punti falsi del bordo e per fornire una mascherina più robusta per uso nell'inseguimento dell'oggetto nel telaio seguente. L'elaborazione morfologica è realizzata su una struttura dalla base della struttura che corrisponde all'inseguimento di oggetto in modo che gli errori aggiunti dentro dall'inseguitore dell'oggetto non si accumulino e preferibilmente è filtrata fuori. Gli oggetti velocemente muoventesi che sono noiosi per gli inseguitori bordo-basati dell'oggetto sono rintracciati più prontamente. Inoltre, le regioni di contrasto basso o le regioni hanno bloccato nei precedenti quando prova ad identificare l'oggetto sono più prontamente distinte ed eliminate dalla mascherina dell'oggetto.