A computer controlled hydraulic resistance device for apparatus such as a prosthetic knee for above knee amputees, includes a two stage pilot operated solenoid valve connected to control the flow of hydraulic fluid to and from a hydraulic actuator which applies resistance to the prosthetic knee or other apparatus through a coupling. Hydraulic pressure is sensed on the high and low side of the actuator by a spring biased magnet and a magnetically actuated electronic sensor and is used by a micro-controller in a closed-loop manner to compensate automatically for variations in the device and in the hydraulic fluid viscosity. The device also has magnetically actuated electronic sensors which sense positions of the apparatus and feed back to the micro-controller for applying a predetermined resistance profile to the apparatus.

Ένας υπολογιστής έλεγξε την υδραυλική συσκευή αντίστασης για τις συσκευές όπως ένα προσθετικό γόνατο για ανωτέρω amputees γονάτων, περιλαμβάνει μια δύο επιπέδων πειραματική χρησιμοποιημένη βαλβίδα σωληνοειδών που συνδέθηκε για να ελέγξει τη ροή του υδραυλικού ρευστού σε και από έναν υδραυλικό ενεργοποιητή που εφαρμόζει την αντίσταση στο προσθετικό γόνατο ή άλλες συσκευές μέσω μιας σύζευξης. Η υδραυλική πίεση αισθάνεται στην υψηλή και χαμηλή πλευρά του ενεργοποιητή από έναν προκατειλημμένο άνοιξη μαγνήτη και έναν μαγνητικά ωθημένο ηλεκτρονικό αισθητήρα και χρησιμοποιείται από έναν μικροελεγκτή με έναν τρόπο κλειστών βρόγχων για να αντισταθμίσει αυτόματα για τις παραλλαγές στη συσκευή και στο υδραυλικό ρευστό ιξώδες. Η συσκευή επίσης έχει ωθήσει μαγνητικά τους ηλεκτρονικούς αισθητήρες που οι θέσεις αίσθησης των συσκευών και ανατροφοδοτούν στο μικροελεγκτή για την εφαρμογή ενός προκαθορισμένου σχεδιαγράμματος αντίστασης στις συσκευές.