External state detection device detects an environmental state indicating whether there is an obstacle, external light, or a pheromone signal. On the basis of the detection result, sensor identification unit determining device determines an identifying unit that matches the environmental state. In response to determination of the sensor identifying unit, action units defining actions such as "move forward" or "move backward" related to the sensor identifying unit in an instruction unit are sequentially selected. Action unit execution device executes the action defined by the selected action unit for a preassigned execution time by rotating left and right leg driving wheels in a driving mode including a combination of "forward rotation", reverse rotation", and "stop". Thus, there is provided an insect robot for simulating behavior in a vivid and realistic manner.

Esterno dichiari il dispositivo di rilevazione rileva un ambientale per dichiarare indicare se ci è un ostacolo, una luce esterna, o un segnale del feromone. In base al risultato di rilevazione, l'unità dell'identificazione del sensore che determina il dispositivo determina un'unità identificante che abbina l'ambientale dichiara. In risposta a determinazione del sensore che identifica l'unità, le unità di azione che definiscono le azioni quali "il movimento in avanti" o "il movimento indietro" relativo al sensore che identifica l'unità in un'unità di istruzione sono selezionate in sequenza. Il dispositivo di esecuzione dell'unità di azione esegue l'azione definita dall'unità selezionata di azione per un tempo di esecuzione preassigned da azionamento destro e sinistro di rotazione del piedino ruota dentro un modo movente compreso una combinazione "di rotazione di andata", di rotazione d'inversione "e" dell'arresto ". Quindi, è fornito un robot dell'insetto per la simulazione del comportamento in un modo chiaro e realistico.