A reaction wheel system is provided that includes at least two rotors. The first rotor is the primary rotor that provides the large output torques to the vehicle. The second rotor is a vernier control rotor. The primary rotor and vernier control rotor each rotate about a common axis. The vernier control rotor has an inertial mass that is less than the inertial mass of the primary rotor, and rotates independently of the primary rotor. Because the vernier control rotor can be rotated independently from the primary rotor, it can be used to significantly improve the performance of the reaction wheel system. Specifically, the vernier control rotor is used to provide relatively small output torques. These relatively small output torques can be used to reduce the disturbances created by motor ripple, provide precise torque output control and/or reduce the disturbances created by static friction.

Un système de roue de réaction est à condition que inclue au moins deux rotors. Le premier rotor est le rotor primaire qui fournit les grands couples de rendement au véhicule. Le deuxième rotor est un rotor vernier de commande. Le rotor et le vernier primaires commandent le rotor que chacun tourne autour d'un axe commun. Le rotor vernier de commande a une masse à inertie qui est moins que la masse à inertie du rotor primaire, et tourne indépendamment du rotor primaire. Puisque le rotor vernier de commande peut être tourné indépendamment à partir du rotor primaire, il peut être employé pour améliorer de manière significative l'exécution du système de roue de réaction. Spécifiquement, le rotor vernier de commande est utilisé pour fournir des couples relativement petits de rendement. Ces couples relativement petits de rendement peuvent être employés pour réduire les perturbations créées par l'ondulation de moteur, fournir le couple précis a produit la commande et/ou réduit les perturbations créées par frottement statique.