A control unit of a control system for wheel-specific braking torque control is provided for a vehicle having an electronically controlled transmission. The control unit records the speeds of all wheels of the vehicle for the purpose of recognizing wheel slippage. The control unit records at least one vehicle dynamics operating parameter of the vehicle as an input signal, which can be recognized by a yawing of the vehicle. In the case of slippage on at least one wheel of an axle and when yawing of the vehicle takes place, the control unit initiates an up-shifting process in the transmission in order to reduce the engine torque by a certain torque amount. At the same time, the control unit initiates a braking intervention on both wheels of the other axle, i.e. the axle without the wheel slippage, in order to increase the braking torque by the same torque amount.

Uma unidade de controle de um sistema de controle para o controle freando roda-específico do torque é fornecida para um veículo que tem uma transmissão eletronicamente controlada. Os registros de unidade do controle as velocidades de todas as rodas do veículo com a finalidade de reconhecer o resvalamento da roda. Os registros de unidade do controle ao menos um parâmetro operando-se da dinâmica do veículo do veículo como um sinal de entrada, que possa ser reconhecido guinar do veículo. No exemplo do resvalamento ao menos em uma roda de um eixo e quando guinar do veículo ocorre, a unidade de controle inicía um processo up-shifting na transmissão a fim reduzir o torque do motor por uma determinada quantidade do torque. Ao mesmo tempo, a unidade de controle inicía uma intervenção freando em ambas as rodas do outro eixo, isto é o eixo sem o resvalamento da roda, a fim aumentar o torque freando pela mesma quantidade do torque.