A method for serving animals, such as milking dairy animals, allowed to go loose in an enclosed area, with animal stalls with a robot. The stalls have entrance and exit gates that are controlled. A service area includes at least three stationary animals stalls around a robot to form a central robot inner area. The robot is associated with the controller for the gates and is capable of moving to and serving each one of the animal stalls. A strolling area is arranged between the outer border of the enclosed area and the central robot area with animal stalls that is divided into subareas in various ways by the use of separators that may include controlled one-way passing gates for the animals.

Метод для служения животных, such as доить животных молокозавода, позволил для того чтобы пойти свободно в enclosed зону, с животными стойлами с роботом. Стойла имеют стробы входа и выхода controlled. Сектор услуг вклюает по крайней мере 3 неподвижных стойла животных вокруг робота для того чтобы сформировать зону центрального робота внутреннюю. Робот связан с регулятором для стробов и способен двигать к и служить each one из животных стойл. Гуляя область аранжирована между наружной границей enclosed зоны и центральной зоны робота с стойлами животного разделена в подрайоны в различных дорогах пользой сепараторов могут включить controlled one-way проходя стробы для животных.