The sliding, integral, and proportional controller for providing aircraft antiskid braking control includes a reference velocity subsystem, a velocity error ratio subsystem, and a main controller subsystem generating a control command output signal indicative of a command braking pressure. The main controller subsystem includes a one dimensional sliding mode controller subsystem to determine an estimated net wheel torque signal, an adaptive threshold subsystem for generating an adaptive threshold based upon the modified slip ratio signal and a clock signal, integral gain subsystems, a proportional controller subsystem, and a pressure limiter. A method for determining braking efficiency of an aircraft braking system independent of the specific conditions is also provided.

Le glissement, l'intégrale, et le contrôleur proportionnel pour fournir la commande freinante antidérapante d'avion inclut un sous-ensemble de vitesse de référence, un sous-ensemble de rapport d'erreur de vitesse, et un sous-ensemble principal de contrôleur produisant d'un signal de sortie de commande de commande indicatif d'une pression de freinage de commande. Le sous-ensemble principal de contrôleur inclut un sous-ensemble coulissant un dimensionnel de contrôleur de mode pour déterminer un signal net estimé de couple de roue, un sous-ensemble adaptatif de seuil pour produire d'un seuil adaptatif basé sur le signal modifié de rapport de glissade et un signal d'horloge, des sous-ensembles intégraux de gain, un sous-ensemble proportionnel de contrôleur, et un limiteur de pression. Une méthode pour déterminer l'efficacité de freinage d'un indépendant de circuit de freinage d'avion des conditions spécifiques est également fournie.