A robot apparatus is provided with a photographing device for photographing subjects and a notifying device for making an advance notice of photographing with the photographing device. In addition, in a control method for the robot apparatus, an advance notice of photographing subjects is made and then photographs of the subjects are taken. As a result, a picture can be prevented from being taken by stealth, regardless of user's intention, and thus the user's privacy can be protected.

Un appareillage de robot est équipé de dispositif de photographie pour photographier des sujets et de dispositif d'annonce pour la fabrication d'une communication préalable de la photographie avec le dispositif de photographie. En outre, dans une méthode de contrôle pour l'appareillage de robot, une communication préalable de photographier des sujets est faite et alors des photographies des sujets sont prises. En conséquence, une image peut être empêchée de l'prise par discrétion, indépendamment de l'intention de l'utilisateur, et l'intimité de l'utilisateur peut être protégée ainsi.