A heat exchanger exchange-tube cleaning lance positioning system that includes a three axis cleaning lance positioning mechanism that is attachable to the end of a heat exchanger and that is controlled by a lance position computer controller that determines the locations of each of the openings of the exchange-tubes of the heat exchanger by analyzing an image signal generated by a camera mounted to the three axis cleaning lance positioning mechanism and then positions a connected exchange tube cleaning lance into and through each of the exchange-tube passageways to clean the exchange-tube passageways automatically.

Ένα θερμότητας ανταλλακτών τοποθετώντας σύστημα λογχών ανταλλαγή-σωλήνων καθαρίζοντας που περιλαμβάνει έναν τοποθετώντας μηχανισμό λογχών τριών άξονα καθαρίζοντας που είναι συνδέσιμος στο τέλος ενός ανταλλάκτη θερμότητας και που ελέγχεται από έναν ελεγκτή υπολογιστών θέσης λογχών που καθορίζει τις θέσεις κάθε μια από τις ενάρξεις των ανταλλαγή-σωλήνων του ανταλλάκτη θερμότητας με την ανάλυση ενός σήματος εικόνας που παράγεται από τη φωτογραφική μηχανή βάισσα στον τοποθετώντας μηχανισμό λογχών τριών άξονα καθαρίζοντας και τοποθετεί έπειτα μια συνδεδεμένη καθαρίζοντας λόγχη σωλήνων ανταλλαγής σε και μέσω κάθε ένα από τα περάσματα ανταλλαγή-σωλήνων για να καθαρίσει τα περάσματα ανταλλαγή-σωλήνων αυτόματα.