A method of taking three-dimensional measurements of an object surface by means of a camera movable between initial and terminal positions relative to the object surface in which object coordinates are determined by gray scale curves of images formed on sensors of the camera. Tracking of characteristics of an image taken at an initial position to an image taken at a terminal position is made safer and simpler by incremental tracking over one or more images taken at camera positions intermediate the initial and terminal positions.

Une méthode de prendre des mesures tridimensionnelles d'une surface d'objet au moyen d'un mobilier amovible d'appareil-photo entre les positions initiales et terminales relativement à la surface d'objet dans laquelle l'objet coordonne sont déterminées par les courbes grises de balance des images formées sur des sondes de l'appareil-photo. Le cheminement des caractéristiques d'une image prise à une première position à une image prise à une position terminale est rendu plus sûr et plus simple par le cheminement par accroissement au-dessus d'une ou plusieurs images prises à l'intermédiaire de positions d'appareil-photo les positions initiales et terminales.