During an upshift in a full-throttle state, the output of a shift command (Us1) from a control unit is followed by a delay in initiation of an actual shift, due to a delay in increase in oil pressure, a rise in the clutch torque load, etc. A shift initiation (Uj) is determined by comparing the input rotational speed (Ni) with the product of multiplication of the output rotational speed (vehicle speed) (No) by the pre-shift gear ratio. The shift point (Mp1) is learning-corrected based on the shift initiation-time engine rotational speed (NeI). Therefore, false learning is avoided even if the engine races during a shift.

Durante un upshift en un estado de la lleno-va'lvula reguladora, la salida de un comando de la cambio (Us1) de una unidad de control es seguida por retrasa en la iniciación de una cambio real, debido a retrasa en aumento en la presión del aceite, una subida de la carga del esfuerzo de torsión del embrague, el etc. Una iniciación de la cambio (Uj) es determinada comparando la velocidad rotatoria de la entrada (Ni) con el producto de la multiplicación de la salida que la velocidad rotatoria (velocidad del vehículo) (ninguna) por pre-cambia de puesto cociente del engranaje. Aprender-se corrige el punto de la cambio (Mp1) basó en la velocidad rotatoria del motor del iniciacio'n-tiempo de la cambio (NeI). Por lo tanto, se evita el aprender falso incluso si el motor compite con durante una cambio.