The invention involves methods and apparata for manipulating
micro-/nanoobjects. A holder exerts a weak attractive force on the
micro-/nanoobject (by, for example, suction from negative fluid pressure,
electrostatic attraction, magnetic attraction, etc.). A vibrator coupled
to the holder generates orbital motion in the holder in at least one
plane. As long as the attractive force is not too high, the orbital motion
of the holder will cause rotation of the micro-/nanoobject, with the
attractive force of the holder maintaining the micro-/nanoobject adjacent
the holder during such rotation. Once the micro-/nanoobject has been
rotated to a desired orientation, the attractive force of the holder on
the micro-/nanoobject can be increased to such a level that the
micro-/nanoobject will be firmly fixed to the holder. The orbital motion
of the holder can be provided in conjunction with translational motion of
the holder (as provided by a microdrive or similar positioning device),
thereby allowing positioning of the micro-/nanoobject in as many as six
degrees of freedom.
Die Erfindung bezieht Methoden und apparata für die Manipulierung von von micro-/nanoobjects mit ein. Ein Halter wendet eine schwache attraktive Kraft auf dem micro-/nanoobject an (durch, z.B., Saugen vom negativen flüssigen Druck, von der elektrostatischen Anziehung, von der magnetischen Anziehung, von etc.). Ein Zerhacker, der zum Halter verbunden wird, erzeugt Augenhöhlenbewegung im Halter in mindestens einer Fläche. So lang, wie die attraktive Kraft nicht zu hoch ist, verursacht die Augenhöhlenbewegung des Halters Umdrehung des micro-/nanoobject, mit der attraktiven Kraft des Halters, der das angrenzende micro-/nanoobject der Halter während solcher Umdrehung beibehält. Sobald das micro-/nanoobject zu einer gewünschten Lagebestimmung gedreht worden ist, kann die attraktive Kraft des Halters auf dem micro-/nanoobject auf solch ein Niveau erhöht werden, daß das micro-/nanoobject fest am Halter befestigt wird. Die Augenhöhlenbewegung des Halters kann in Verbindung mit der translational Bewegung des Halters zur Verfügung gestellt werden (wie von einer microdrive oder ähnlichen in Position bringenvorrichtung zur Verfügung gestellt worden), dadurch sieerlaubt sieerlaubt die Positionierung des micro-/nanoobject in so vielem wie sechs Freiheitsgrade.
