A ring laser gyroscope or other motion sensor is dithered at a first rate if a global positioning signal is available and/or when alignment is not being performed, and is dithered at a second rate if a global positioning signal is not available and/or when alignment is being performed. The second rate is greater than the first rate.

Волчок лазера кольца или другой датчик движения dithered на первом тарифе если гловальный располагая сигнал имеющийся, то and/or когда выравнивание не выполняется, и dithered на втором тарифе если гловальный располагая сигнал не имеющийся, то and/or когда выравнивание выполняется. Второй тариф greater than первый тариф.