A method and a device for the identification of incorrectly orientated parts and/or parts departing from a predetermined master, the parts being moved by means of a conveyor means (13) past at least one camera (18) for registering the shapes of the parts. When there is a preset departure from stored masters values the respective part is identified as being faulty and/or removed. On the basis of image signals of the camera (18) corresponding to the shape of the respective part a plurality of criteria are derived such as overall length, overall height, area, axial position, surface waviness, position of center of gravity. Such individual compared with the corresponding individual criteria derived from at least one master part. This means that with a relatively small memory requirement the parts may be reliably identified and more particularly significant fine structures may be distinguished.

Eine Methode und eine Vorrichtung für die Kennzeichnung der falsch orientierten Teile und/oder der Teile, die von einem vorbestimmten Meister, die Teile verschoben werden mittels einer letzten mindestens einer Kamera der Förderwerkmittel (13) (18) für das Registrieren der Formen der Teile abreisen. Wenn es gibt, stellen Sie Abfahrt von gespeicherten Hauptwerten ein, die das jeweilige Teil als seiend fehlerhaft gekennzeichnet wird und/oder entfernt. Aufgrund von Bildsignalen der Kamera (18), die der Form des jeweiligen Teils werden eine entspricht, Mehrzahl von Kriterien wie gesamte Länge, gesamte Höhe, Bereich, axiale Position, auftauchen Welligkeit, Position des Schwerpunktes abgeleitet. Solche Einzelperson verglich mit den entsprechenden einzelnen Kriterien, die von mindestens einem Vorlagenteil abgeleitet wurden. Dies heißt, daß mit einer verhältnismäßig kleinen Gedächtnisanforderung die Teile zuverlässig gekennzeichnet werden können und besonders bedeutende feine Strukturen bemerkenswert sein können.