A marine vessel steering system having a bus to which an autopilot interface unit (AIU) containing an autopilot function is coupled. The system having at least one steering location at which autopilot function controls are positioned and coupled through a cable (bus) interface unit (CIU) to the bus for communication with the AIU. In the event that more than one steering location seeks access to the bus, priority is established by an arbitration procedure between data frames transmitted from each steering location. A manual steering unit, such as a helm, is positioned at the main steering location and directly coupled to the AIU, wherein a switch selects between autopilot function rudder control and helm rudder control. Miniwheels, which operate in a manner similar to that of a helm, are positioned at steering locations remote to the main steering location which communicate with the AIU to switch between autopilot function control to miniwheel control. A multiplicity of AIUs may be utilized to maintain operation with a minimum of disruption should an AIU fail by switching from the failed unit to one of the other AIUs. Marine vessels containing more than one rudder have an AIU respectively associated with each rudder. Through a master/slave arbitration procedure one AIU is established as the master and the others as the slaves. After the master/slave relationship is establish, the master provides all data for rudder control.

Ένα θαλάσσιο σύστημα οδήγησης σκαφών που έχει ένα λεωφορείο με το οποίο μια μονάδα διεπαφών αυτόματων πιλότων (AIU) που περιέχει μια λειτουργία αυτόματων πιλότων συνδέεται. Το σύστημα που έχει τουλάχιστον μια θέση οδήγησης στην οποία οι έλεγχοι λειτουργίας αυτόματων πιλότων τοποθετούνται και συνδέονται μέσω μιας μονάδας διεπαφών καλωδίων (λεωφορείο) (CIU) με το λεωφορείο για την επικοινωνία με το AIU. Σε περίπτωση που περισσότερες από μια θέσεις οδήγησης επιδιώκουν την πρόσβαση στο λεωφορείο, η προτεραιότητα καθιερώνεται από μια διαδικασία διαιτησίας μεταξύ των πλαισίων στοιχείων διαβιβασθέντων από κάθε θέση οδήγησης. Μια χειρωνακτική μονάδα οδήγησης, όπως ένα τιμόνι, τοποθετείται στην κύρια θέση οδήγησης και συνδέεται άμεσα με το AIU, όπου ένας διακόπτης επιλέγει μεταξύ του ελέγχου πηδαλίων λειτουργίας αυτόματων πιλότων και του ελέγχου πηδαλίων τιμονιών. Το Miniwheels, που λειτουργούν κατά τρόπο παρόμοιο με αυτόν ενός τιμονιού, τοποθετείται στις θέσεις οδήγησης μακρινές στην κύρια θέση οδήγησης που επικοινωνούν με το AIU στο διακόπτη μεταξύ του ελέγχου λειτουργίας αυτόματων πιλότων στον έλεγχο miniwheel. Μια πολλαπλότητα AIUs μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να διατηρήσει τη λειτουργία με ένα ελάχιστο της διάσπασης εάν αποτύχει ένα AIU με τη μεταπήδηση από την αποτυχημένη μονάδα σε ένα από το άλλο AIUs. Τα θαλάσσια σκάφη που περιέχουν περισσότερα από ένα πηδάλια ένα AIU συνδέουν αντίστοιχα με κάθε πηδάλιο. Μέσω μιας διαδικασίας κύριας/διαιτησίας σκλάβων ένα AIU καθιερώνεται ως ο κύριος και άλλοι ως σκλάβοι. Αφότου είναι η κύρια/σχέση σκλάβων καθιερώστε, ο κύριος παρέχει όλα τα στοιχεία για τον έλεγχο πηδαλίων.