A combined regenerative and friction braking system for the road wheels of a vehicle includes a friction braking subsystem, a regenerative braking subsystem coupled to the road wheels equipped with the friction braking subsystem, and a brake system controller for controlling both the friction and regenerative braking subsystems such that regenerative braking is restored to a maximum practicable value following conclusion of an antilock braking event.

Ein kombiniertes verbesserndes und Friktion Bremssystem für die Straße Räder eines Trägers schließt ein Friktion bremsendes Untersystem mit ein, ein Untersystem verbessernden Bremsens verbunden zu den Straße Rädern, die mit dem Friktion bremsenden Untersystem ausgerüstet werden, und einen Bremssystemsteuerpult für das Steuern der Friktion und verbessernden Bremsens Untersysteme so, daß das verbessernde Bremsen zu einem maximalen durchführbaren Wert nach Zusammenfassung eines universchließbaren bremsenden Falls wieder hergestellt wird.