A gripping device, adapted to be mounted on a robot arm, includes a central beam (1) having high characteristics of inertia in flexure and in torsion, and at least one arm (11-27) secured removably to the beam and adapted to support a member for positioning, holding or gripping a piece of automobile body work.

Um dispositivo emocionante, adaptado para ser montado em um braço do robô, inclui um feixe central (1) que têm características elevadas da inércia no flexure e na torsão, e ao menos um braço (11-27) fixado removìvel ao feixe e adaptado para suportar um membro para posicionar, prender ou prender uma parte de trabalho do corpo do automóvel.

 
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< Gripping device adapted to be mounted on the arm of a robot

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> Pneumatic muscle analogs for exoskeletal robotic limbs and associated control mechanisms

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