Methods for operating robotic devices (i.e., "robots") that employ
adaptive behavior relative to neighboring robots and external (e.g.,
environmental) conditions. Each robot is capable of receiving,
processing, and acting on one or more multi-device primitive commands
that describe a task the robot will performed in response to other robots
and the external conditions. The commands facilitate a distributed
command and control structure, relieving a central apparatus or operator
from the need to monitor the progress of each robot. This virtually
eliminates the corresponding constraint on the maximum number of robots
that can be deployed to perform a task (e.g., data collection, mapping,
searching). By increasing the number of robots, the efficiency in
completing the task is also increased.
Métodos para funcionar los dispositivos robóticos (es decir, "robustezas") que emplean las robustezas vecinas en relación con del comportamiento adaptante y (e.g.) las condiciones ambientales externas. Cada robusteza es capaz de la recepción, procesando, y actuando en unos o más comandos primitivos múltiples que describen una tarea la voluntad de la robusteza se realizó en respuesta a otras robustezas y a las condiciones externas. Los comandos facilitan una estructura distribuida del comando y del control, relevando a un aparato o a un operador central de la necesidad de supervisar el progreso de cada robusteza. Esto elimina virtualmente el constreñimiento correspondiente en el número máximo de las robustezas que se pueden desplegar para realizar una tarea (e.g., colección de datos, el traz, buscando). Aumentando el número de robustezas, la eficacia en terminar la tarea también es aumentada.
