A micro capsule robot comprises a body unit; a body movement control unit,
which is installed on an outer circumferential surface of the body unit,
including a linear driving device, and wings which are unfolded from the
outer circumferential surface of the body unit by operation of the linear
driving device for delaying or stopping the movement of the body unit;
and a controlling unit installed in the body unit for controlling the
body movement delay unit.
Un robot micro de capsule comporte une unité de corps ; une unité de commande de mouvement de corps, qui est installée sur une surface circulaire externe de l'unité de corps, y compris un dispositif de conduite linéaire, et les ailes qui sont dévoilées de la surface circulaire externe de l'unité de corps par le fonctionnement du dispositif de conduite linéaire pour retarder ou arrêter le mouvement de l'unité de corps ; et une unité de commande installée dans l'unité de corps pour commander le mouvement de corps retardent l'unité.
