A system for handling stiff but flexible discs, particularly semiconductor
wafers, including fail safe mechanisms that prevent the disc from being
dropped if power to the unit is interrupted. Also, the electronics
controlling operation resumes functioning at the point in the operation
cycle existing when power was interrupted. A wafer hand assembly member is
slipped under a wafer, or between parallel stacked but spaced wafers, and
one or more fingers are rotated 90.degree. to a position perpendicular to
the plane of the stiff hand assembly member. The hand assembly also has
one or more posts positioned perpendicular to the surface of the hand
assembly. The finger(s) and post(s) or rear barrier constitute three
upright projections or points forming the corners of a triangle with the
wafer to be grasped there between. A translator solenoid or voice coil,
controls the lateral location of one finger or post, moving that finger or
post toward the other two stationary fingers or post(s) causing the wafer
to be grasped with controlled traction force between the fixed posts and
the moveable finger. The traction force is controlled by the amount of
driving energy fed to the translator solenoid. If the power to the
solenoid or voice is interrupted, springs in the system cause the disk to
be held between the posts or barrier and fingers until power is restored.
Система для дисков регулировать жестких но гибких, определенно вафель полупроводника, включая механизмы терпеть неудачу безопасные которые предотвращают диск от быть упаденным если сила к блоку прервана. Также, деятельность электроники контролируя возобновляет действовать на этап в цикле деятельности существуя когда сила была прервана. Член собрания руки вафли смещено под вафлю, или между вафлями параллели штабелированными но размеченными, и one or more перста будут вращанными 90.degree. к перпендикуляру положения к плоскости жесткого член собрания руки. Агрегат руки также имеет one or more перпендикуляр расположенный столбами к поверхности агрегата руки. Finger(s) и post(s) или задний барьер образовывают 3 чистосердечных проекции или пункта формируя углы треугольника при вафля, котор нужно схватить там. Катушка соленоида или голоса переводчика, управление боковое положение одного перста или столб, двигающ что перст или столб к другим 2 неподвижным перстам или post(s) причиняя вафлю быть схващенным с controlled усилием тракции между фикчированными столбами и подвижным перстом. Усилие тракции проконтролировано поданным количеством управлять энергией к соленоиду переводчика. Если прервана сила к соленоиду или голосу, то скачет в причине системы диск, котор нужно держать между столбами или барьером и перстами до тех пор пока сила не восстановить.
