An object is to provide a container transfer and processing system which
can simplify total construction and control, does not increase time and
cost in manufacturing and use, which is easy to use, and which runs
efficiently, and for which processing of large quantities of containers
can be performed rapidly and easily.
The container transfer and processing system has; a turntable capable of
mounting a specified quantity of plate-shaped containers or tip racks, and
simultaneously transferring in both a forward and reverse direction along
a circular route, a plurality of container working devices arranged in an
area outside of the route of the turntable and along the route direction,
for performing various kinds of operations on the containers mounted on
the turntable or the contents thereof or containers mounted at
predetermined positions outside of the turntable or the contents thereof,
a robot provided in an inside area surrounded by the route, having a
holding part capable of holding the containers or the tip racks, and an
arm connected to the holding part and capable of moving the holding part
between arbitrary positions inside an area including mounting positions of
the containers on the turntable and on the sets of container working
devices, and a control part for performing transfer of the turntable,
operation of the sets of container working devices, and control of the
robot; and the plurality of sets of container working devices are; a
dispensing apparatus, a magnetic particle integratedly processing
apparatus, a constant temperature apparatus for cooling or heating, a
stacking apparatus for stacking the containers or the tip racks, a reagent
supplying apparatus, a container washing apparatus, a nozzle tip washing
apparatus and a measuring apparatus for measuring the contents of the
containers.
Un oggetto è fornire un sistema di trasferimento e di elaborazione del contenitore che può facilitare la costruzione ed il controllo totali, non aumenta il tempo ed il costo nel manufacturing e nell'uso, che è facile da usare e che funziona efficientemente e per quale elaborazione delle quantità grandi di contenitori può essere realizzata velocemente e facilmente. Il sistema di trasferimento e di elaborazione del contenitore ha; una piattaforma girevole capace di montaggio della quantità specificata i contenitori in forma di lastra o cremagliere di punta e simultaneamente di trasferimento sia di senso di andata che d'inversione lungo un itinerario circolare, di pluralità di dispositivi funzionanti del contenitore organizzati in una zona fuori dell'itinerario della piattaforma girevole e lungo il senso dell'itinerario, dato che l'effettuazione i generi vari di funzionamenti sui contenitori montati la piattaforma girevole o il soddisfare di ciò o contenitori montati alle posizioni predeterminate fuori della piattaforma girevole o il soddisfare di ciò, un robot ha fornito in una zona interna circondata dall'itinerario, avendo una parte della tenuta capace della tenuta i contenitori o su delle cremagliere di punta e un braccio collegato alla parte della tenuta e capace di spostamento della parte della tenuta fra le posizioni arbitrarie all'interno di una zona compreso le posizioni di montaggio dei contenitori sulla piattaforma girevole e sugli insiemi dei dispositivi funzionanti del contenitore e di una parte di controllo per realizzare trasferimento della piattaforma girevole, funzionamento degli insiemi dei dispositivi funzionanti del contenitore e controllo del robot; e la pluralità di insiemi dei dispositivi funzionanti del contenitore è; un apparecchio d'erogazione, una particella magnetica integratedly che procedono l'apparecchio, un'apparecchiatura costante di temperatura per il raffreddamento o il riscaldamento, un apparecchio d'impilamento per l'impilamento i contenitori o delle cremagliere di punta, un'apparecchiatura fornente del reagente, un'apparecchiatura di lavaggio del contenitore, un'apparecchiatura di lavaggio di punta di ugello e uno strumento di misura per la misurazione del contenuto dei contenitori.
