A legged robot, wherein an electric motor 88 for driving a joint 10R
connecting a body and each leg 2R is disposed on the leg side and is
disposed with an offset from the rotation axis of the joint. Further, a
motor attachment member 86 for housing the electric motor 88 is
perforated with an opening part at a location facing the body. By this,
attachment/detachment of the leg of the robot is made easy to improve its
ease of maintenance. Further, the power transmission means for
transmitting drive force from the drive source to the joint connecting
the body and the leg can be readily accessed. In addition, the leg can be
rotated to a desired angle to facilitate swing operation and the like.
Un robot à jambes, où un moteur électrique 88 pour conduire un joint 10R reliant un corps et chaque jambe 2R est disposé du côté de jambe et est disposé avec un excentrage de l'axe de rotation du joint. De plus, un membre 86 d'attachement de moteur pour loger le moteur électrique 88 est perforé avec une pièce d'ouverture à un endroit faisant face au corps. Par ceci, attachment/detachment de la jambe du robot est rendu facile d'améliorer sa facilité de l'entretien. De plus, les moyens de transport d'énergie de transmettre la force d'entraînement de la source d'entraînement au joint reliant le corps et la jambe peuvent être aisément consultés. En outre, la jambe peut être tournée jusqu à un angle désiré pour faciliter l'opération d'oscillation et les semblables.
