An indusurial robot for movement of an object in space comprising a
platform arranged for carrying the object, a first arm arranged for
influencing the platform in a first movement and comprising a first
actuator and two links, each of which comprises an outer joint arranged
in the platform and an inner joint arranged in the first actuator, a
second arm arranged for influencing the platform in a second movement and
comprising a second actuator and two links, each of which comprises an
outerjoint arranged in the platform and an inner joint arranged in the
second actuator, and a third arm arranged for influencing the platform in
a third movement and comprising a third actuator and a link, which
comprises an outer joint arranged in the platform and an inner joint
arranged in the third actuator. The first actuator comprises a first
motor, a first path arranged in a first plane and a first carriage
linearly movable along the first path, whereby the two innerjoints are
displaceable in parallel, the second actuator comprises a second motor,
second path arranged in a second plane and a second carriage linearly
movable along the second path, whereby the two innerjoints are
displaccable in parallel, and the third actuator comprises a third motor,
a third path arranged in a third plane and a third carriage linearly
movable along the third path, whereby the inner joint is linearly
displaceable.
Ένα indusurial ρομπότ για τη μετακίνηση ενός αντικειμένου στο διάστημα που περιλαμβάνει μια πλατφόρμα τακτοποίησε για τη μεταφορά του αντικειμένου, πρώτου βραχίονα που τακτοποιήθηκαν για τον επηρεασμό της πλατφόρμας σε μια πρώτη μετακίνηση και τη συμπερίληψη ενός πρώτου ενεργοποιητή και δύο συνδέσεων, κάθε μια από τους οποίους περιλαμβάνει μια εξωτερική ένωση που τακτοποιούνται στην πλατφόρμα και μια εσωτερική ένωση που τακτοποιούνται στον πρώτο ενεργοποιητή, δεύτερο βραχίονα που τακτοποιούνται για τον επηρεασμό της πλατφόρμας σε μια δεύτερη μετακίνηση και τη συμπερίληψη ενός δεύτερου ενεργοποιητή και δύο συνδέσεις, κάθε μια από τους οποίους περιλαμβάνει ένα outerjoint που τακτοποιούνται στην πλατφόρμα και μια εσωτερική ένωση που τακτοποιείται στο δεύτερο ενεργοποιητή, και έναν τρίτο βραχίονα που τακτοποιείται για τον επηρεασμό της πλατφόρμας σε μια τρίτη μετακίνηση και τη συμπερίληψη ενός τρίτου ενεργοποιητή και μια εξωτερική ένωση τακτοποίησε στην πλατφόρμα και μια εσωτερική ένωση που τακτοποιήθηκαν στον τρίτο ενεργοποιητή. Ο πρώτος ενεργοποιητής περιλαμβάνει μια πρώτη μηχανή, μια πρώτη πορεία που τακτοποιείται σε ένα πρώτο αεροπλάνο και μια πρώτη κινητή περιουσία μεταφορών γραμμικά κατά μήκος της πρώτης πορείας, με το οποίο τα δύο innerjoints είναι displaceable παράλληλα παράλληλος, ο δεύτερος ενεργοποιητής περιλαμβάνει μια δεύτερη μηχανή, δεύτερη πορεία που τακτοποιείται σε ένα δεύτερο αεροπλάνο και μια δεύτερη κινητή περιουσία μεταφορών γραμμικά κατά μήκος της δεύτερης πορείας, με το οποίο τα δύο innerjoints είναι displaccable παράλληλα παράλληλος, και του τρίτου ενεργοποιητή περιλαμβάνει μια τρίτη μηχανή, μια τρίτη πορεία που τακτοποιούνται σε ένα τρίτο αεροπλάνο και μια τρίτη κινητή περιουσία μεταφορών γραμμικά κατά μήκος της τρίτης πορείας, με το οποίο η εσωτερική ένωση είναι γραμμικά displaceable.
