A rolling control apparatus and method for controlling rolling of a vehicle
controls braking force applied to at least one wheel of the vehicle. The
apparatus and method set a target roll angle of the vehicle based on a
rolling state of the vehicle, calculate a total control quantity for
achieving the target roll angle, based on a running condition of the
vehicle, and control the braking force applied to each wheel of the
vehicle, based on the total control quantity.
Un aparato y un método del control de balanceo para controlar el balanceo de un vehículo controla la fuerza que frena aplicada por lo menos a una rueda del vehículo. El aparato y el método fijan un ángulo del rodillo de la blanco del vehículo basado en un estado del balanceo del vehículo, calculan una cantidad total del control para alcanzar el ángulo del rodillo de la blanco, basada en una condición corriente del vehículo, y controlan la fuerza que frena aplicada a cada rueda del vehículo, basada en la cantidad total del control.
