An edge detection system and method implement a recursive polar algorithm
process to generate an edge image from an input image. The edge detection
system may include a polar filter to recursively perform low-pass
filtering along edge contours of a gradient pixel grid and generate a
gradient image output. An edge thinner may be included to find gradient
field peaks along a direction of gradient vectors of the gradient image
output and generate thinned gradient pixels. An edge path segmenter may
group the thinned gradient pixels into edge segments, and a segment
classifier may determine whether the edge segments are edge paths or
clutter. The edge detection system and method may improve automated image
processing in medical diagnostics, reconnaissance, missile guidance,
hazard or threat warning systems, security systems, access control
systems (e.g., face recognition), navigation, geographic mapping,
manufacturing quality inspection, robot vision, and search and rescue.
Un sistema y un método de la detección del borde ponen un proceso polar recurrente del algoritmo en ejecucio'n para generar una imagen del borde de una imagen de la entrada. El sistema de la detección del borde puede incluir un filtro polar para realizar recurrentemente la filtración low-pass a lo largo de contornos del borde de una rejilla del pixel del gradiente y para generar una salida de la imagen del gradiente. Un deluente del borde se puede incluir para encontrar picos del campo del gradiente a lo largo de una dirección de los vectores del gradiente de la salida de la imagen del gradiente y para generar los pixeles enrarecidos del gradiente. Una segmentador de la trayectoria del borde puede agrupar los pixeles enrarecidos del gradiente en segmentos del borde, y un clasificador del segmento puede determinarse si los segmentos del borde son trayectorias o alboroto del borde. El sistema y el método de la detección del borde pueden mejorar el proceso de imagen automatizado en diagnóstico médico, reconocimiento, dirección del misil, los sistemas amonestadores del peligro o de la amenaza, los sistemas de la seguridad, los sistemas de control de acceso (e.g., reconocimiento de la cara), navegación, el traz geográfico, inspección del nivel de la fabricación, visión de la robusteza, y búsqueda y rescate.
