A robot assembly and a method of installing a collar on a robot assembly.
The robot assembly comprises a support shaft, an arm extending away from
the shaft, a split connecting collar pivotally mounted on the support
shaft and connected to the arm to connect the arm to the support shaft,
and a tool connected to the arm for engaging the molded items and for
removing the molded items from the molding machine. Two embodiments of
the split collar are disclosed. The first is a multiple piece component,
and the second is a single slotted body. Generally, both of these collars
are designed such that installation or removal does not require that the
shaft be pushed linearly through the diameter of the collar. Rather, the
installation or removal of the collar is performed by moving the collar,
or the collar components, away from the shaft, in a direction
perpendicular to the shaft centerline instead of along and over the shaft
diameter to the endpoint.
Um conjunto do robô e um método de instalar um colar em um conjunto do robô. O conjunto do robô compreende um eixo de sustentação, um braço que estendem afastado do eixo, um colar conectando rachado pivotally montado no eixo de sustentação e conectado ao braço para conectar o braço ao eixo de sustentação, e uma ferramenta conectada ao braço para acoplar os artigos moldados e para remover os artigos moldados da máquina do molde. Duas incorporações do colar rachado são divulgadas. O primeiro é um componente múltiplo da parte, e o segundo é um único corpo entalhado. Geralmente, ambos estes colares são projetados tais que a instalação ou a remoção não requerem que o eixo esteja empurrado linear através do diâmetro do colar. Rather, a instalação ou a remoção do colar são executadas mover o colar, ou pelos componentes do colar, away do eixo, em uma perpendicular do sentido à linha central do eixo em vez de ao longo e sobre do diâmetro do eixo ao endpoint.
