A method and system for underwater detection of fully or partially buried
objects such as sea mines and underwater cables, consisting of a mobile
underwater platform configured with a real-time, three dimensional
acoustical camera with a downward directed field of view used as an
imaging interferometer, coordinated with a high-intensity, low frequency
acoustical transmitter directed as to disturb the loose particulate or
elastic matter comprising the seafloor within the field of view of the
camera. The images recorded by the camera display the relative motion of
the seafloor material before and after an acoustical pulse, in contrast to
the lesser or no motion of submerged solid objects. Distinguishing
man-made from natural objects is aided by recognizing geometric shapes
apparent within the varying image density, not common in nature.
Eine Methode und ein System für die Unterwasserabfragung von völlig oder teilweise begrabene Gegenstände wie Seegruben und Unterwasserkabel, bestehend aus einer beweglichen Unterwasserplattform, die mit einer Realzeit-, dreidimensionalen akustischen Kamera mit abwärts verwiesen zusammengebaut wird, fangen von der Ansicht auf, die als Belichtung Interferometer verwendet wird, koordiniert mit einem Intensitäts, stören der akustische Niederfrequenzübermittler, der hinsichtlich verwiesen wird, die lose aus Einzelteilen bestehende oder elastische Angelegenheit, die das seafloor innerhalb auffangen der Ansicht der Kamera enthält. Die Bilder, die durch die Kamera notiert werden, zeigen die relative Bewegung des seafloor Materials vorher und nachher ein akustischer Impuls, im Gegensatz zu den kleiner oder keiner Bewegung der versenkten festen Gegenstände an. Das Unterscheiden synthetisch von den natürlichen Gegenständen wird unterstützt, indem man die geometrischen Formen erkennt, die innerhalb der unterschiedlichen Bilddichte offensichtlich, in der Natur nicht allgemein ist.
