A pill dispensing system includes a shelving unit in array form that holds
a number of bulk containers, each holding a bulk amount of a pill to be
dispensed. A computer controlled robot removes a selected bulk container
and places it on a counter that also dispenses pills. The robot has an
arm with a free end portion that can grip a bulk container or a single
pill bottle to be filled. The robot is computer controlled to retrieve an
empty pill bottle, place it on a label printing and applying unit, then
place it next to the counter/dispenser to receive the selected number of
selected prescription pills, then place the filled, labeled bottle on a
conveyor. In an alternate embodiment, pill bottles are dispensed from a
dispenser that holds bottles on inclined plates and feeds them to a
vertical dispensing channel. Gates prevent the flow of bottles from an
inclined position until the plate above has been emptied.
Un sistema d'erogazione della pillola include un'unità nella forma di allineamento che tiene un certo numero di contenitori di grandi dimensioni, ogni tenuta della scaffalatura un la quantità all'ingrosso di pillola da erogare. Un robot controllato calcolatore rimuove un contenitore di grandi dimensioni selezionato ed i posti esso su un contatore che inoltre eroga le pillole. Il robot ha un braccio con una parte terminale libera che può afferrare un contenitore di grandi dimensioni o una singola bottiglia della pillola da riempire. Il robot è calcolatore controllato per richiamare una bottiglia vuota della pillola, la dispone su un'etichetta che stampa ed applicando l'unità, allora dispongala vicino al counter/dispenser per ricevere il numero selezionato di pillole selezionate di prescrizione, allora dispongono riempito, identificato bottiglia su un trasportatore. In un incorporamento alternato, le bottiglie della pillola sono erogate da un erogatore che tiene le bottiglie sulle piastre propense e le alimenta ad una scanalatura d'erogazione verticale. I cancelli impediscono il flusso delle bottiglie una posizione propensa fino a svuotare la piastra qui sopra.
