Systems and methods for monitoring buildings to detect harmful chemical or
biological agents. Self-propelled harmful agent detectors are provided
that can propel themselves using motors and self-contained power sources.
On-board harmful agent sensors can detect the presence of harmful agents
and transmit information for reception by a receiving unit. Some sensors
can identify the type of agent and transmit the agent type. Some detectors
can measure the intensity or concentration of the harmful agent presence
and transmit that intensity. Some systems include locating devices for
determining positions of the roaming detectors, as well as mapping
software to map the location of the individual moving detectors. Systems
may include software for plotting the relative concentrations of agents
detected to locate the origination of the source within the building. The
moving detectors can have motors coupled to wheels, tracks, capstans,
pulleys and winches to move the devices along floors, air ducts, and
suspended or hanging wires.
Sistemas y métodos para supervisar edificios para detectar el producto químico dañoso o agentes biológicos. Los detectores dañosos automotores del agente son a condición de que puede propulsarse usar los motores y las fuentes de energía autónomas. Los sensores dañosos a bordo del agente pueden detectar la presencia de agentes dañosos y transmitir la información para la recepción por una unidad de recepción. Algunos sensores pueden identificar el tipo de agente y transmitir el tipo del agente. Algunos detectores pueden medir la intensidad o la concentración de la presencia dañosa del agente y transmitir esa intensidad. Algunos sistemas incluyen el localización de los dispositivos para las posiciones de determinación de los detectores que vagan, así como traz software para traz la localización de los detectores móviles individuales. Los sistemas pueden incluir el software para trazar las concentraciones relativas de los agentes detectados para localizar las creaciones de la fuente dentro del edificio. Los detectores móviles pueden tener motores juntados a las ruedas, las pistas, los cabrestantes, las poleas y los tornos para mover los dispositivos a lo largo de pisos, los tubos de aire, y los alambres suspendidos o que cuelgan.
