A lane-keep control system for a host-vehicle is arranged to detect a
traveling condition of the host-vehicle, to detect a tendency of a lane
deviation of the host-vehicle on the basis of the traveling condition, to
calculate a driving/braking force controlled variable of each wheel
according to the traveling condition so as to generate a yawing moment
directed toward a direction of preventing the lane deviation when the
tendency of the lane deviation is detected, to control a driving/braking
force according to the driving/braking force controlled variable, to
detect a steering state quantity indicative of a quantity of state of a
steering wheel, and to correct the driving/braking force controlled
variable on the basis of the steering state quantity.
Carril-guarde el sistema de control para un anfitrio'n-vehi'culo se arregla detectar una condición que viaja del anfitrio'n-vehi'culo, para detectar una tendencia de una desviación del carril del anfitrio'n-vehi'culo en base de la condición que viaja, a calcular una variable controlada fuerza de driving/braking de cada rueda según la condición que viaja para generar un momento de desviación dirigido hacia una dirección de prevenir la desviación del carril cuando la tendencia de la desviación del carril se detecta, para controlar una fuerza de driving/braking según la variable controlada fuerza de driving/braking, para detectar una cantidad del estado del manejo indicativa de una cantidad de estado de una rueda de manejo, y para corregir la variable controlada fuerza de driving/braking en base a la cantidad del estado del manejo.
