In the conventional electric power steering control system, a gain by which
an approximate differentiation value of a torque signal is multiplied
comes to be large at high speed driving. Therefore, a problem exits in
that unstable feel of steering increases, thereby steering convergence
getting worse. An electric power steering control system includes a
variable type torque differential operation device 104A that makes
variable a differential time constant at the time of outputting a second
motor current, and a time constant determining device 105X that commands
the time constant to the variable type torque differential operation
device 104A. The time constant determining device 105X determines the time
constant in response to any change in not less than one signal selected
and used in an arbitrary manner out of a speed signal 81, a torque signal
82, a yaw rate signal 83 and a steering rate signal 84.
Im herkömmlichen Leistunglenkbarkeit System kommt ein Gewinn, mit dem ein ungefährer Unterscheidung Wert eines Drehkraftsignals multipliziert wird, am Schnellfahren groß zu sein. Folglich nimmt ein Problem dadurch heraus, daß instabiles Gefühl der Steuerung sich erhöht, dadurch essteuert essteuert die Konvergenz, die schlechter erhält. Ein Leistunglenkbarkeit System schließt eine variable Art differentiale Vorrichtung 104A Betrieb der Drehkraft, die variabel eine differentiale Zeit bildet, die zu der Zeit des Ausgebens eines zweiten Bewegungsstromes konstant ist, und eine Zeitkonstante, die Vorrichtung 105X feststellt ein, die die Zeit beherrscht, die zur variablen Art differentiale Vorrichtung 104A Betrieb der Drehkraft konstant ist. Die Zeitkonstante, die Vorrichtung 105X feststellt, stellt die Zeit fest, die in der Antwort zu irgendeiner Änderung in nicht weniger als einem Signal konstant ist, das heraus in einer willkürlichen Weise eines Geschwindigkeit Signals 81, des Drehkraftsignals 82, des Gierungrate Signals 83 und des Lenkrate Signals 84 vorgewählt wird und benutzt ist.
