A reversible DC motor drive includes a DC/DC converter having a DC input, a
first output having a first pulsed DC voltage and first DC voltage value,
a second output having a second pulsed DC voltage and second DC voltage
value, and a third output having a third pulsed DC voltage and third DC
voltage value. The first and second outputs are adapted for electrical
interconnection with armature terminals of a DC motor, and the third
output is adapted for electrical interconnection with a field terminal of
the motor. A microprocessor routine calculates motor speed from the motor
armature voltage, field current and armature current. An outer control
loop for motor speed and two separately controllable inner control loops
for armature and field current control the DC/DC converter responsive to
the calculated motor speed and a speed reference in order to independently
control the three DC voltage values.
Une commande réversible de moteur de C.C inclut un convertisseur de DC/DC ayant une entrée de C.C, un premier résultat ayant une première tension CC Pulsée et une première valeur de tension CC, un deuxième résultat ayant une seconde a palpité tension CC Et deuxième valeur de tension CC, et un troisième résultat ayant un tiers a palpité tension CC Et troisième valeur de tension CC. Les premières et deuxièmes sorties sont adaptées pour l'interconnexion électrique avec des bornes d'armature d'un moteur de C.C, et le troisième rendement est adapté pour l'interconnexion électrique avec une borne de champ du moteur. Une routine de microprocesseur calcule la vitesse de moteur de la tension d'armature de moteur, du courant de champ et du courant d'armature. Une boucle d'avertissement externe pour la vitesse de moteur et deux séparément boucles d'avertissement intérieures contrôlables pour le courant d'armature et de champ commandent le convertisseur de DC/DC sensible à la vitesse calculée de moteur et à une référence de vitesse afin de commander indépendamment les trois valeurs de tension CC.
