To generate a damping force in a steering damper only upon an
unintentionally caused handle action when it is truly necessary to
restrain the turning of the handle, according to whether the cause of a
handle action is intentional or unintentional. A rotation type steering
damper is provided coaxially with a steering shaft, and the generation of
a damping force or zero damping force is selected through a changeover by
a variable valve provided in a bypass passage for communication between a
right liquid chamber and a left liquid chamber of the steering damper. The
changeover is controlled by a control device, which functions based on the
direction of a moment exerted on the steering shaft detected by a moment
sensor and the magnitude and direction of a rotational angular velocity
concerning the turning of the steering shaft detected by a rotational
angular velocity sensor, for controlling a damping force that is generated
only when an unintentionally caused handle turning action opposite in
direction to the moment is present and the rotational angular velocity has
exceeded a predetermined threshold value.
Произвести амортизируя усилие в демфере управления рулем только на unintentionally причиненном действии ручки когда поистине обязательно задержать поворачивать ручки, according to whether причина действия ручки преднамеренна или unintentional. Демфер управления рулем типа вращения обеспечен коаксиально с валом управления рулем, и выбирают поколение амортизируя усилия или zero амортизируя усилия через changeover переменным клапаном обеспеченным в проходе перепуска для сообщения между правой жидкостной камерой и левой жидкостной камерой демфера управления рулем. Changeover проконтролирован механизма управления, которому функции основанные на направлении момента приложенного на вале управления рулем обнаруженном датчиком момента и величиной и направлением вращательной угловой скорости относительно поворачивать вала управления рулем обнаруженного вращательным угловым датчиком скорости, для контролировать амортизируя усилие которое произведено только когда unintentionally причиненное действие ручки поворачивая противоположное в направлении к моменту присутствует и вращательная угловая скорость превышали предопределенный порогового значение.
