A control system (13) for an automotive vehicle (10) includes a
longitudinal accelerometer (24) that generates a longitudinal acceleration
signal corresponding to a longitudinal acceleration of a center of gravity
(COG) of the vehicle body. A lateral velocity sensor (22) generates a
lateral velocity signal corresponding to the lateral velocity of the
vehicle body. A controller (14) is coupled to the yaw rate sensor (18),
the longitudinal accelerometer (24) and the lateral velocity sensor (22).
The controller (14) determines a longitudinal speed from the longitudinal
acceleration signal. The controller determines a vehicle pitch angle in
response to the longitudinal speed, the yaw rate signal and the lateral
velocity signal.
Системаа управления (13) на автомобильный корабль (10) вклюает продольный акселерометр (24) производит продольный сигнал ускорения соответствуя к продольному ускорению центра силы тяжести (COG) тела корабля. Датчик боковой скорости (22) производит сигнал боковой скорости соответствуя к боковой скорости тела корабля. Регулятор (14) соединен к датчику тарифа рыскания (18), продольному акселерометру (24) и датчику боковой скорости (22). Регулятор (14) обусловливает продольную скорость от продольного сигнала ускорения. Регулятор обусловливает угол тангажа корабля in response to продольная скорость, сигнал тарифа рыскания и сигнал боковой скорости.
