An electronic device for processing image data, particularly image data
pertaining to medical procedures, includes a user interface with force
feedback (4) corresponding to tool reactions, a "collision" module (18)
for estimating a point of intersection between a straight line embodying a
displacement derived from the action of the tool and a surface mesh of a
given object, and an internal forces module (16) which estimates internal
forces exerted on nodes of a first part of at least a volume mesh of the
object, on the basis of a displacement applied on nodes pertaining to the
surface mesh containing a point of intersection, of boundary conditions,
and of node tensors and link tensors, from matrices of rigidity, and a
reaction module (20) for determining the reaction force of the object
corresponding to its deformation estimated on the basis of the internal
forces, such that the force generated by the user interface (4) is
balanced by reaction force.
Un dispositif électronique pour traiter des données d'image, en particulier données d'image concernant des procédures médicales, inclut une interface utilisateur avec la rétroaction de force (4) correspondant aux réactions d'outil, un module d'"collision" (18) pour estimer un point d'intersection entre une ligne droite incarnant un déplacement dérivé de l'action de l'outil et d'une maille extérieure d'un objet donné, et un module interne de forces (16) qui estime les forces internes exercées sur des noeuds d'une première partie au moins d'une maille de volume de l'objet, sur la base d'un déplacement appliqué sur des noeuds concernant la maille extérieure contenant un point d'intersection, des états de frontière, et des tenseurs de noeud et liez les tenseurs, des matrices de rigidité, et un module de réaction (20) pour déterminer la force de réaction de l'objet correspondant à sa déformation estimée sur la base des forces internes, telles que la force produite par l'interface utilisateur (4) est équilibrée par la force de réaction.
