Vehicular steering device, program, and record medium

   
   

A vehicular steering device of the present invention aims at suppressing heat generation. If a voltage is applied to a solenoid, a drive force is generated in a lock arm. If the drive force exceeds an urging force of a torsion coil spring, an electric motor is released and assumes an unlocked state. Accordingly, the drive force that is required for the maintenance of the electric motor in the unlocked state can be smaller than the drive force that is required for switching the electric motor from a locked state to the unlocked state. Thus, after the electric motor has been released in the unlocked state, a voltage is intermittently applied to the solenoid so that the electric motor is held in the unlocked state. In this manner, heat generation from the solenoid is suppressed.

Eine Fahrzeuglenkvorrichtung der anwesenden Erfindung strebt an, Hitzeerzeugung zu unterdrücken. Wenn eine Spannung auf ein Solenoid zugetroffen wird, wird eine Antrieb Kraft in einem Verriegelung Arm erzeugt. Wenn die Antrieb Kraft eine drängende Kraft einer Torsion Schraubenfeder übersteigt, wird ein Elektromotor freigegeben und einen entriegelten Zustand annimmt. Dementsprechend kann die Antrieb Kraft, die für die Wartung des Elektromotors im entriegelten Zustand angefordert wird, als die Antrieb Kraft kleiner sein, die für das Schalten des Elektromotors von einem verschlossenen Zustand zum entriegelten Zustand angefordert wird. So nachdem der Elektromotor im entriegelten Zustand freigegeben worden ist, wird eine Spannung stoßweise auf das Solenoid zugetroffen, damit der Elektromotor im entriegelten Zustand gehalten wird. In dieser Weise wird Hitzeerzeugung vom Solenoid unterdrückt.

 
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> Driver protection structure and a device supporting the same

> Reduction in TCS control frequency when cornering on a road surface having a low coefficient of friction

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